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  • 西(xī)安安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP8供(gòng)應

西安(ān)安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8供(gòng)應

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長(zhǎng)度

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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